電子連接器制做的最終階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式方法有兩種：獨(dú)自對(duì)插或組合對(duì)插。獨(dú)自對(duì)插是指每次接插一個(gè)插針;組合對(duì)插則一次將好幾個(gè)插針一起與盒座接插。無(wú)論是采取哪種接插方式方法,制作商都要求在組裝階段檢驗(yàn)所有的插針是否有錯(cuò)漏和定位正確;其他的一類常規(guī)性的檢驗(yàn)使命則與連接器合作面上間距的測(cè)量關(guān)。
  和沖壓階段相同,連接器的組裝也對(duì)自動(dòng)檢測(cè)體系提出了在檢驗(yàn)速度上的挑戰(zhàn)。盡管多數(shù)組裝線節(jié)拍為每秒一到兩件,但關(guān)于每個(gè)通過(guò)攝像頭的連接器,視覺(jué)體系通常都需完結(jié)好幾個(gè)不同的檢驗(yàn)項(xiàng)目。因而檢驗(yàn)速度再次成為一個(gè)重要的體系性能指標(biāo)。
  組裝完結(jié)后,連接器的外形規(guī)格尺寸在數(shù)量級(jí)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單個(gè)插針?biāo)饝?yīng)的規(guī)格尺寸公役。這點(diǎn)也對(duì)視覺(jué)檢測(cè)體系帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題。比如說(shuō)：某些連接器盒座的規(guī)格尺寸超過(guò)一英尺而具備有幾百個(gè)插針,每個(gè)插針?lè)轿坏臋z驗(yàn)精度都必須在幾千分之一英寸的規(guī)格尺寸范圍內(nèi)。顯而易見(jiàn),在一幅圖像上無(wú)法完結(jié)一個(gè)一英尺長(zhǎng)連接器的檢驗(yàn),視覺(jué)檢測(cè)體系只能每次在一較小視野內(nèi)檢驗(yàn)有限數(shù)目的插針質(zhì)量。為完結(jié)整個(gè)連接器的檢驗(yàn)有兩種方式方法：運(yùn)用好幾個(gè)攝像頭（使體系消耗增加）;或當(dāng)連接器在一個(gè)鏡頭前通過(guò)期接連觸發(fā)相機(jī),視覺(jué)體系將接連攝取的單禎圖像"縫合"起來(lái),以判別整個(gè)連接器質(zhì)量是否合格。后一種方式方法是PPT視覺(jué)檢測(cè)體系在連接器組裝完結(jié)后通常所選用的檢驗(yàn)方式方法。
"實(shí)踐方位"的檢驗(yàn)是連接器組裝對(duì)檢驗(yàn)體系的另一要求。這個(gè)"實(shí)踐方位"是指每個(gè)插針頂端到一條規(guī)定的規(guī)劃基準(zhǔn)線之間的間隔。視覺(jué)檢測(cè)體系必須在檢驗(yàn)圖像上作出這條假想的基準(zhǔn)線以測(cè)量每個(gè)插針頂點(diǎn)的"實(shí)踐方位"并判別其是否到達(dá)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。然而用以劃定此基準(zhǔn)線的基準(zhǔn)點(diǎn)在實(shí)踐的連接器上經(jīng)常是不可見(jiàn)的,或者有時(shí)出現(xiàn)在其他的一個(gè)平面上而無(wú)法在同一鏡頭的同一時(shí)間內(nèi)看到。甚至在某些情況下不得不磨去連接器盒體上的塑料以確認(rèn)這條基準(zhǔn)線的方位。